图片来源：文远知行
界面新闻记者 | 张熹珑
继广州、深圳后，同样位于粤港澳大湾区核心区的东莞，也开始尝鲜自动驾驶环卫新赛道。
7月1日，文远知行宣布正式落地东莞市滨海湾新区市政道路智能环卫保洁项目。
这是东莞市首个L4级公开道路无人环卫商业化项目，以及首个“自动驾驶+新能源”机械化作业的无人驾驶智慧环卫项目，同时也是文远知行无人驾驶扫路机S1全球首次规模化应用。
无人驾驶扫路机S1是文远知行旗下第二款环卫产品，在4月3日发布。官方称，这是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。
发布当天，文远知行与国家级长兴经济开发区、东莞滨海湾新区控股集团有限公司、粤港澳大湾区机器人产业联盟、郑州傲蓝得环境有限公司、广州凯云发展股份有限公司等合作伙伴签订战略合作协议，订单量接近千万美元，涉及约100辆S1车。
东莞环卫项目为上述签约的后续落地，由文远知行协同东莞市城市管理和综合执法局滨海湾分局、东莞滨海湾公共管理服务有限公司推出。
文远知行方面向界面新闻表示，从签单、到生产端的产能爬坡，客户侧的落地事宜都在同步推进，还会在近期再公布S1、S6在大湾区的第二个大规模商用部署案例。
日均服务面积超270个足球场
这是文远扫路机首次大规模商用落地，车队日均服务面积超170万平方米，相当于超过270个标准足球场，覆盖机动车道、非机动车道、人行道、安全岛、桥梁路面等多种场景。
据介绍，东莞滨海湾无人驾驶智慧环卫项目涵盖9条复杂路况城市道路。由文远环卫车S6、文远扫路机S1组成的无人环卫车队将在滨海湾大道（东海路至信义段）、东湾大道（福海路至东海路段）、振海路、兴海路、中海路等重点路段开展无人环卫作业。
滨海湾新区方面表示，将有11辆无人驾驶智能环卫车将陆续“上路”，包括5台6吨自动驾驶洗扫车、2台3吨自动驾驶扫路机和4台1吨自动驾驶扫路机，提供道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业服务。
眼见隔壁的深圳、广州跻身国内自动驾驶之一梯队，东莞也开始“着急”了。《东莞市新能源产业发展行动计划(2022-2025年)》提出，要打造国内知名的智能网联汽车关键核心零部件产业集群，支持建设智能网联汽车测试场、示范区，支持龙头企业向智能网联汽车市场渗透。
2023年9月，东莞市首个智能网联汽车道路测试与示范应用先行先试示范区落地滨海湾新区，开启了智能网联汽车道路测试和示范应用方面的先行先试。除了无人环卫车，该区域也在推动无人小巴试点项目，投用于交椅湾板块小尺度旅游线路。
目前，滨海湾新区已建成超25公里智慧化道路，并计划联动广深建立智能网联汽车互通互认机制，加快推动穗莞深区域性连通。
此外，与文远知行在4月签约的广州凯云发展股份有限公司也在6月下旬宣布，旗下广州凯云生态环境科技有限公司自主投资的4台文远知行无人驾驶环卫车在广州开发区科技企业加速器园区、广州黄埔君澜酒店度假园区正式投入商业运营，能应对开放路段、封闭式及半封闭式等复杂场景，并支持全天候灵活作业。
要实现全车无人
据滨海湾新区方面介绍，智能环卫保洁项目测试期间，每辆环卫车配备一名安全员负责车辆的安全，并不进行驾驶操作。待测试结束、验证具备全面的自动驾驶能力后，无人驾驶智能环卫车将正式投入运营，实现真正意义上的“车内无人”。
车内无人符合文远知行的预期。此前，文远知行创始人兼CEO韩旭接受界面新闻采访时指出“坚持L4真无人”。
“对于环卫公司来说，核心痛点或当下主要任务，就是在保证清扫品质的前提下进行降本增效。我们认为人工智能和自动驾驶的发展应该把绝大部分轻体力劳动从恶劣的劳动环境中解脱出来。”韩旭说。
2022年5月，文远知行发布首款环卫产品——无人环卫车S6。目前，S6在广州、大连、深圳、北京（亦庄）、郑州、新加坡等地开展业务。
文远知行自动驾驶环卫车由公司和宇通集团联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计。在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。
韩旭告诉界面新闻，环卫车在技术上还是沿用了一直以来的多模组传感器模式，“成本上，使用的传感器模块，以前的自动驾驶产品都验证过，验证、功能开发环节都可以略过；数据采集方面，Robotaxi、Robobus、货运车所采集的数据在环卫上是一样的；在技术的突破和创新，使用了更先进的人工智能技术、BEV model，包括深入学习的算法。”韩旭指，这些方面都使环卫车的成本有明显下降。
环卫车属于低速无人领域，技术实现的难度相对较低。在这种场景下，自动驾驶只需在既有的框架内进行优化和应用。同时，由于环卫行业有明确的传统作业模式，自动驾驶的引入可以顺利融入现有的工作流程，无需对整体运营模式进行大规模调整。
“所以我们需要做的是一个优化问题，如何在满足清扫范围内尽量降低传感器的价格。”韩旭表示，希望比起现在的人工操作模式，无人环卫车可以使企业降低成本30%-40%。
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