2024年11月27日，小马智行登陆纳斯达克，成为Robotaxi之一股。
小马智行早在2018年就推出了中国首个Robotaxi服务，也是是中国首家取得北上广深无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。截止2024年上半年，小马智行已在中国运营225辆自动驾驶出租车和190多辆自动驾驶卡车，其中有124辆出租车正在投入使用。
在北京，小马智行于2023年8月获得了监管部门许可，可以在北京运营无需安全驾驶员的收费自动驾驶出租车服务。今年2月，小马智行开启了北京大兴国际机场至北京亦庄之间自动驾驶载人运行。
小马智行的商业化初见成效。今年上半年，小马智行每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单。另外，截止今年8月31日，多次使用小马智行Robotaxi服务的用户比例提升至大约70％，这意味着用户接受度和复购率都在向好。
但不管是对于小马智行，还是其他Robotaxi服务运营商而言，这个市场仍然处于非常早起的阶段。
小马智行的招股书显示，2022年、2023年及2024年上半年，Robotaxi贡献的营收只占公司同时期总营收的13.1％、10.7％、4.7％。小马智行的主要收入还是来自于自动驾驶卡车服务Robotruck、技术授权与应用服务。
今年前三季度，Robotaxi是增速最快的业务。同比增长422.2%至470万美元，收入规模直逼技术授权与应用服务的740万美元。
但也正是因为Robotaxi服务处于早期，才意味着更大的增长空间。小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁在12月24日接受采访时说，小马智行计划在2025年把车队规模朝千辆自营车的目标维持扩张。这个“1000辆”，正是小马智行运营层面的盈亏平衡，验证L4大规模商业化可行性的关键节点。
张宁向电厂解释称，“1000辆”的判断依据主要是来自于对于硬件、运营成本和收入的测算。一方面，小马智行付出的硬件成本主要包括车辆和VB套件，即将投入使用的第七代车型已经可以把整体的硬件成本压缩至20+万元区间；运营成本包括人力、养护和保险等，这一块目前可以进一步提升的是人力，因为技术的进步，一个运营员可以管理更多车辆，进而实现了成本下降。
在收入端，小马智行的Robotaxi面向乘客的定价介于快车和优享之间，但提供了类似于专车的乘坐空间和车内环境，能够高性价比满足满足乘客对于车辆品质的需求。“随着车队规模扩大，我们预计单量和单位里程也会增加，推动收入上涨，从而实现收入端和成本端持平。”张宁说
目前，这1000辆车主要是小马智行与丰田合作的新能源车型铂智4X——采用小马智行的第七代自动驾驶乘用车系统方案，从2023年开始，这款车型就以正向设计和验证流程推进自动驾驶系统及车辆平台的整体设计有效控制成本。
“相较第六代，新一代车型的硬件成本下降了60%-70%，并采用纯电动力。”张宁说，小马智行还要在运营环节继续降低成本，比如让一个运营员管理更多的车辆，以及优化服务点位的布局。“运营、硬件等成本下降，以对齐国内商业营运车辆的报废要求（6年60万公里）降低折旧成本，实现总成本实现与收入端的基本持平，就意味着大规模商业化是可行的。”
在商业模式的可行性被验证之后，小马智行的下一步计划是在未来3-5年时间里，把Robotaxi的规模扩大至1-5万辆的量级，以正向的毛利维持研发投入的稳定增长，帮助整个公司实现盈利转正。
“在Robotaxi车队实现千辆车规模后，每多投放一辆车，我们的成本都是在加速降低的。加上我们利用更多数据进行精细化运营，效率会越来越高，毛利率会持续改善。”张宁说。
他认为，验证L4无人驾驶Robotaxi商业模式可行性，整体来看需要满足五个条件：
前提条件是无人驾驶技术在实际应用中是可行的、安全的；第二是，技术能推动政策往前走，拓展更大的商业化空间；第三是要拥抱量产，合作要足够有深度，需要涵盖车型正向研发、产线建设、道路测试、公告认证等多个关键领域；第四则是跟出行平台和运营方共建生态；
最后则是足够的资金支持满足技术投入。
因此，小马智行还在Robotaxi产业链上进行纵向扩张，建立自己的“朋友圈”。从长远来看，自己造车可以实现理想化的成本控制，但需要非常大的前期投入，因此小马智行并不会涉足整车研发和制造，而是与主机厂进行深入合作。除了丰田，小马智行还和北汽、广汽、一汽、上汽、三一等车企达成合作关系。
铂智4X就是小马智行和丰田中国、广汽丰田合作的Robotaxi车辆，预计在2026年底前面向国内的一线城市市场投入千辆规模。小马智行还与北汽新能源在L4无人驾驶车型开发技术上达成合作，双方计划基于极狐阿尔法T5车型向国内市场部署至少千台量级的北汽新能源Robotaxi车辆。
每一家整车制造商的技术架构和车辆设计都有不同，小马智行则采用套件开发标准化的 *** 来解决这个问题，尽可能降低每一种车型进行Robotaxi改造的成本。“我们的自动驾驶套件按照通用化标准设计，针对每一个厂商不同平台和车型的素质、信号接口差异，我们会组织团队和整车制造商进行攻坚战，并不需要重新开发整个无人驾驶的系统，确保新车不需要过高投入，还可以加快投放的节奏。”张宁说，三款新的Robotaxi车辆都将使用小马智行的第七代系统。
在Robotaxi产业链下游，小马智行接入了如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租等第三方平台。小马智行IPO的战略投资者中出现了康福德高集团的身影，这被认为是小马智行在Robotaxi出海搭桥铺路。康福德高的业务覆盖12个国家，在全球拥有超过29000台出租车营运 *** 。
12月31日上午，《北京市自动驾驶汽车条例》（以下称《条例》）获得表决通过，将于2025年4月1日施行。根据《条例》，北京支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，自动驾驶车辆经过道路测试、示范应用、安全评估等程序后，可申请开展道路应用试点。
同时，北京还将根据智慧交通发展规划和自动驾驶汽车发展规划，统筹确定和调整自动驾驶汽车可以通行的区域、道路。这无疑是为小马智行的“千万计划”铺平了政策的道路。
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