这两天，RoboTaxi（无人驾驶出租车）开启了神仙打架模式：一面是“萝卜快跑”在武汉爆火，另一面特斯拉继续跳票，将计划中的RoboTaxi发布会从8月推迟到10月，市值一夜狂跌5000亿元。
大家还记得当年百度CEO李彦宏在五环上首秀的无人驾驶技术吗？当年还被交警调查的无人驾驶，如今已经成为了正式的商业项目，不算违反交规了。
这不禁让人好奇，背后究竟有何技术？今天我们就来梳理一下萝卜快跑以及其背后的百度Apollo。
萝卜快跑和Apollo智驾是什么关系？
Apollo智驾和萝卜快跑是百度在自动驾驶领域的两个关键项目，它们之间有密切的关系，但侧重点有所不同。
Apollo智驾
Apollo智驾是百度的自动驾驶技术平台，涵盖了自动驾驶车辆的研发、测试和部署。它提供了一整套开源的自动驾驶解决方案，支持包括感知、决策、规划、控制在内的各个自动驾驶功能模块。Apollo平台旨在推动自动驾驶技术的发展，并与汽车制造商、供应商和其他合作伙伴共同构建一个开放的自动驾驶生态系统。
萝卜快跑
萝卜快跑（Apollo Go）是百度基于Apollo智驾平台推出的自动驾驶出行服务。萝卜快跑主要面向普通消费者，提供无人驾驶出租车（Robotaxi）服务。这项服务已经在多个城市上线，包括北京、上海、广州、重庆等地，用户可以通过移动应用预约和使用无人驾驶出租车。
“萝卜快跑”在武汉推出了全天候24小时运营的服务，百度的无人驾驶车队已经扩展到300辆全无人驾驶车辆，并且运营区域扩大到3000平方公里，覆盖了武汉市一半的人口。这种大规模的部署和广泛的覆盖范围，显著提升了服务的可用性和便利性。
通过不断的技术创新，萝卜快跑提升了无人驾驶技术的安全性和可靠性。到2024年4月，Apollo Go已经安全行驶了超过1亿公里，没有发生重大事故 (Enterprise Technology News and Analysis)。这不仅展示了技术的成熟度，也提升了公众对无人驾驶服务的信任。
关系和区别
技术基础：萝卜快跑的技术基础源自Apollo智驾平台。Apollo提供了自动驾驶所需的核心技术和解决方案，而萝卜快跑则将这些技术应用于实际的出行服务中。
应用场景：Apollo智驾主要聚焦于技术研发和生态系统建设，服务于研发人员和企业。萝卜快跑则面向终端消费者，提供实际的无人驾驶出行服务。
目标：Apollo智驾旨在推动自动驾驶技术的发展和普及，建立开放的合作平台。萝卜快跑的目标是提供安全、高效、便捷的无人驾驶出行服务，提升用户的出行体验。
总结来说，Apollo智驾是百度自动驾驶技术的核心平台，而萝卜快跑是基于该平台的实际应用服务，它们相辅相成，共同推动百度在自动驾驶领域的发展。
Apollo智驾发展历程
百度Apollo有三条商业模式，分别为为主机厂商提供自动驾驶解决方案、百度造车、无人驾驶出租车。
(1)为主机厂商提供自动驾驶解决方案：百度基于长时间的AI技术积累以及大数据分析，为主机厂提供完备的9种解决方案：共享无人车解决方案、Minbus自动驾驶解决方案、Valet Parking自动驾驶解决方案、智能信控智能交通解决方案、车路协同智能交通解决方案、小度车载OS车联网解决方案、车联网智能车云解决方案、5G云代驾服务解决方案、Apollo Air计划。为多家主机厂商赋能，打造全球更大的自动驾驶生态。
(2)百度造车：百度与吉利合资创立集度汽车，百度占股55%，拥有3/5的董事会席位，预计未来五年计划投资规模约500亿元，核心团队200人，预计2022年更大扩大至3000人。集度汽车计划将Apollo智能驾驶技术与电动造车浩瀚SEA智能进化体验框架相结合，开发L4级别自动驾驶框架JET，预计每年都会基于该框架向市场投放一款新车。
(3)无人驾驶出租车：百度基于Apollo平台，通过车、路、云、图四个领域核心技术，占据先发优势，目前已经是国内布局最早、专利最多、财力最雄厚的Robotaxi公司，预计2023年将业务开放至30个城市，部署3000辆车，获得300万用户，实现区域内可循环商业模式。
十年深耕，百度自动驾驶比人类驾驶更安全
2024年5月，百度Apollo发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)，同时上新了搭载百度第六代智能化系统解决方案、价格仅20万元的萝卜快跑第六代无人车。
百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。正是依靠自动驾驶大模型的应用实践️，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。同时在L2+智能驾驶领域，目前国内唯一的纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3也将全面应用自动驾驶大模型Apollo ADFM，焕新升级为ASD(Apollo Self-Driving)，即将在极越全系车型量产首发，率先实现智驾全国都能开、有百度地图的地方都能开。
百度自动驾驶技术部总经理徐宝强表示：“以自动驾驶大模型为基础，面对一座新的城市，完成全域全自动驾驶出行服务准备仅需半年时间。未来，这个验证时间还将进一步缩短。”
搭载百度Apollo第六代自动驾驶系统解决方案的萝卜快跑无人车，全面应用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案，该方案通过10重安全冗余方案、6重MRC安全策略确保车辆稳定可靠，安全水平接近国产大飞机C919。
萝卜快跑第六代无人车配备的车规级高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops。全车38个传感器深度融合，实现远中近三重检测能力全覆盖，具有更精准感知能力。同时，具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统，任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统都可以瞬时完成补位；软件上，搭载了整车+智能驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。
在5月的发布会上，百度还介绍了端到端的无人驾驶技术，也有可能会在萝卜快跑中使用。其端到端架构属于两段式端到端，感知和决策规划有两段 *** ，后续通过隐形传递和联合训练实现端到端无人驾驶。
在感知端，通过摄像头得到视觉图像数据，并通过激光雷达和4D毫米波雷达得到主动光传感器数据。然后利用感知 *** 对视觉和主动光特征进行识别，融合BEV特征判断道路特征、障碍物等。最后再通过显式三维向量空间（使用三维坐标系来精确地表示物体的位置和方向）和隐式BEV特征（在BEV视角下，不直接给出三维空间中的所有信息，而是通过一些间接的方式，如特征编码或者深度学习模型来隐式地表示和推断这些信息），以联合训练的方式实现端到端无人驾驶。
截至2024年4月，百度Apollo的自动驾驶里程已经超过1亿公里，但从未发生过重大伤亡事故。但过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。
市场化探索
用户和市场是检验技术的唯一标准，2021年百度萝卜快跑开始市场化的探索，实践中建立起全球更大的无人车自动运营 *** ，可以实现全流程的全局监控，包括自动整备、风险预警、自动OTA、远控车窗等超过30项全自动管理单元。
搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，价格只需要20万，再次刷新了行业纪录。
王云鹏表示，百度和车企合作伙伴将持续思考和定义无人车，目标是每一代产品成本下降一半、能力提升10倍。
写在最后
百度通过萝卜快跑和Apollo智驾在无人驾驶技术领域取得了显著进展。也让L4级别的无人驾驶，得到更广泛的市场检验与认可。至少从目前来看，大家对科技的需求是非常热烈的。 更多精彩内容请关注订阅号：汽车开发圈
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