图片来源：智元机器人

“稚晖君”创办的公司一口气发布五款商用机器人

界面新闻记者 | 佘晓晨

界面新闻编辑 | 文姝琪

时隔一年，“明星”公司智元机器人一口气发布5款商用机器人新品。

8月18日，智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景，五款机器人开启商用量产。

作为一家成立于2023年的明星公司，智元机器人今年加速商业化进程。而其联合创始人彭志辉，也因“华为天才少年”、B站UP主“稚晖君”的身份为公司吸引更多关注度，今日的产品发布会也于B站进行了线上直播。截至目前，智元机器人已完成天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮等多轮融资。

在去年8月的“首秀”上，智元机器人发布“远征A1”。彭志辉曾在接受采访时告诉界面新闻，他们希望对标特斯拉”擎天柱”但会将远征A1的成本控制在20万元以内，这样才能“卖出去”。

一年时间里，智元机器人的确在朝着该方向努力，加速量产和商业化。智元机器人方面透露，预计2024年出货量将达到300台左右，其中双足机器人大约200台，轮式机器人数量为100台左右。

与之相伴的行业背景是，近一年“具身智能”热度持续升高，竞争也越来越激烈。据不完全统计，2024年上半年国内人形机器人领域投融资活跃，共发生13起融资事件，累计吸金超过20亿元人民币。

在应用领域上，头豹研究院报告将具身智能行业产业整机供应商分为四个类型，包括工业机器人、服务机器人、无人驾驶载具和人形机器人。报告指出，从当前的市场营收占比来看，工业机器人占比更高，达到53%，是当前商业化落地场景最丰富也最为成熟的场景。

这和智元机器人的发展方向也相对契合。彭志辉曾告诉界面新闻，智元机器人计划先做B端（企业）、再切入C端（用户）。

根据发布会的介绍，五款新品机器人采用了家族化设计语言，结合轮式与足式两种形态，覆盖的应用场景包括交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等。

其中，远征A2是交互服务机器人，具备拟人构型与人因设计、多模交互与智能体验、自主移动与可靠行走等能力。发布会现场，远征A2也以主持人身份亮相，实现了较为流畅的讲解和自然运动。

而应用于工业领域的远征A2-W为柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业等能力；远征A2-Max为重载特种机器人，在发布会设置的情景剧中，这款机器人可以搬动40kg的航空箱，不过目前远征A2-Max正处于产品研发阶段。

发布会展示的机器人工作场景

“灵犀”系列的灵犀X1为全栈开源机器人。在技术层面，该款机器人采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，支持“机-机模式”，适合人机交互与轻服务场景；灵犀X1-W为专业数采机器人，作用是显著降低数据获取成本，适合的应用场景为大规模数据采集。

发布会上展示的机器人产品

通过自研技术，智元努力向“降本”靠近。彭志辉在发布会上称，智元将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域、控制域，从产品起步阶段进行了完整布局。

据悉，智元机器人目前设立了X-Lab（稚晖君实验室），该实验室已经孵化全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人X1-W两款新品。

在新品打造过程中，X-Lab自研了PF86和PF52两款全新的PowerFlow关节；在执行器方面，X-Lab自研了带前馈力控、超低成本的自适应通用夹爪，也推出了满足场景需求的百元级成本的六维力传感器。

在研发新品之外，智元机器人投入的重点或是生态建设，扩大“联盟”阵营。

彭志辉称，目前智元机器人和均普智能、数字华夏、科大讯飞、北电数智、软通动力等公司合作，面向不同场景推出商用落地解决方案。同时，公司也与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等科研机构合作，进行多模态大模型和机器人操作系统的技术研发。

发布会上，智元机器人宣布了一系列开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时，公司预告基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。

上述成果意味着智元机器人进入新的阶段。但在行业进入 *** 之时，量产后的具身智能公司如何证明产品的实用性和规模能力，依然有待时间检验。